Point Cloud
Point cloud je skup podataka koji predstavlja objekte ili prostor.
Tačke X, Y i Z predstavljaju geometrijske koordinate pojedinih tačaka na površini koja se snima. Point cloud predstavlja sredstvo za povezivanje velikog broja pojedinačnih prostornih merenja u skup podataka koji tada može činiti celinu. Kada su prisutne informacije o boji, point cloud postaje 4D.
Point cloud najčešće se generiše pomoću 3D laserskih skenera i LiDAR tehnologija i tehnika. Ovde svaka tačka predstavlja jedno merenje laserskim skeniranjem. Ta skeniranja zatim spajaju, stvarajući kompletnu 3D/4D sliku. Point cloud tako predstavlja digitalizovan i virtuelizovan realan prostor iz kojeg se zatim izvlače prostorne informacije o konkretnim objektima (tačkastim, linijskim ili površinskim) koja su predmet snimanja. Sve ovo se radi u specijalizovanim softverima koji služe za obradu ovakvih podataka.